隨著城市建立的快速開展，公開管道數量越來越多，并且隨著時節的更替，管道中終年處于非滿水(水深>300mm)狀態。依據以上狀況，能夠分為以下兩步對管道停止檢測：
1、水上局部停止CCTV管道檢測
水上局部主要是經過管道攝像機器人對管道的內部停止全程攝像檢測，對管道內的銹層、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等情況停止探測和攝像，完成管道內部長間隔檢測，實時察看并可以保管錄像材料，將錄像傳輸到空中。
在由專業的檢測工程師，經過它們的專業學問和運用專業軟件對一切的影像材料和管道現狀停止剖析、評價，從而有效地查明管道內部防腐質量、腐蝕情況及涌水管道、涌水點的精確位置，科學細致地理解管道的現狀，編寫管道現狀報告，并對排水管道運轉質量及功用停止評價，為管道的定點修復、新鋪管道的完工驗收以及管道修復前的計劃設計、修補過程中的施工監測、修補后復測等提供經濟、有效的檢測辦法。 
2、水下局部停止聲納檢測
水下局部聲納應用本身安裝向水中發射聲波，經過接納水下物體的反射回波發現目的，目的的間隔可經過發射脈沖和回波抵達的時間差停止測算。聲納檢測系統在計算機及專用軟件系統的支持下對接納的反射聲波信號停止自動處置，以測定檢測目的的各種參量，到達停止管道運轉情況檢測的目的。
經過多項管道檢測案例標明：在一定水深、流量大、現場條件惡劣的污水管道中，綜合管道檢測系統仍能堅持性能穩定，能夠滿足現場檢測的請求，以及經過后續的工程施工考證與管道檢測結果的比照，能夠精確反映管道內部的狀況。