城市小型河溪被歸入密集人口區后，由于源頭環境的毀壞，招致自然徑流缺失和居民素質的良莠不齊，經過居民區和道路的段落十分容易遭到梗塞。將這樣的河段改為暗渠，有助于恢復公開水和雨水的排泄功用，防止因河道梗塞遭受漫水的風險。

而且由于城市暗渠雨污合流，終年的淤積，生活污水中的渣滓對河涌形成的污染嚴重。以及周邊建筑一日千里的變化，讓我們很難精確找到暗渠的途徑。以致于給我們的維護工作帶來了艱難，雨季極易發作返水構成城市內澇。想要充沛應用現有的排水渠，徹底完成 “清污別離”，復原它的“原本面目”，必需及時展開摸查及整改工作。
公開管道會由于各種緣由呈現錯口、開裂、腐蝕、異物梗塞和污泥淤積等現象，國內大局部地域仍采用人員下井清淤和管道開挖的辦法掃除管道的疑問雜癥，這種形式固然能處理問題但對環境的影響大，費用高、效率低、存在人員平安隱患，社會本錢較高，只適用于較小的維護工作量，難以順應現代管網維護的工作請求。
并且由于暗渠內有害氣體多，以至可能存在暗坑，人工摸查的風險系數高。不斷以來，我們都在嘗試應用機器設備下暗渠檢測，以進步暗渠摸查的效率并減少平安事故的發作。
英國雷迪P350管道機器人是目前用于管道內窺檢測評價比擬先進的便攜式檢測設備。
P350管道機器人能疾速的監測管道內部狀況并經過高明晰度顯現實時圖像，并將原始圖像記載存儲下來，做進一步的剖析。
適用于新建公開各種管道完工驗收、公開排水管道運轉情況檢測、各種管道的滲漏、腐蝕、淤積梗塞、決裂塌陷的內窺檢測，并可對偷排、盜接的排污管道停止檢查。
經過選用管道機器人不同的配置可滿足100mm～1000mm管徑的檢測需求。