管道電視檢測是目前國際上用于管道情況檢測最為先進和有效的手腕。近兩年國內一些城市如上海、廣州、貴州等已開端引進該類檢測系統，并獲得了十分好的效果。
管道電視檢測系統是由三局部組成：主控器、支配線纜架、帶攝像鏡頭的“機器人”匍匐器。主控器可裝置在汽車上，操作員經過主控器控制“匍匐器”在管道內行進速度和方向，并控制攝像頭將管道內部的視頻圖象經過線纜傳輸到主控器顯現屏上，操作員可實時的監測管道內部情況，同時將原始圖象記載存儲下來，做進一步的剖析。
我國城鎮排水管道檢測長期以來都是經過簡單的量泥斗、潛望鏡以及潛水員手摸管道內壁等辦法來停止的。主要是用于突發事情(如路面呈現裂痕等)發作時的檢查。隨著檢測技術的開展，能夠對管道停止定期檢測。管道內窺檢測可分為排水管道功用性檢測和排水管道構造性檢測兩大類